Surgical manipulator

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】体腔内で観察および処置を行なうのに十分な自 由度を有するとともに、それらの作業中に目的以外の臓 器に接触して無理な力を与えることのない手術用マニピ ュレータの提供を目的としている。 【構成】遠隔操作によって駆動されて生体内組織部位の 観察及びまたは処置を行なう手術用マニピュレータ１に おいて、生体内に挿入可能なストレート状の挿入部２ と、この挿入部２を進退自在に連結するとともにこの挿 入部２の位置決めを行なう位置決め手段を備えたマニピ ュレータ本体３と、屈曲自在な屈曲部を有して前記挿入 部の先端に接続され生体内組織部位の観察及びまたは処 置を行なう作業部４，５とを具備したものである。 (57) [Summary] [Purpose] For surgery, which has a sufficient degree of freedom to perform observation and treatment in a body cavity and does not apply excessive force to other organs during the work. The purpose is to provide a manipulator. [Structure] In a surgical manipulator 1 driven by remote control for observing and / or treating a tissue part in a living body, a straight insertion part 2 that can be inserted into a living body. And a manipulator main body 3 having a positioning means for connecting the insertion part 2 so as to move back and forth and positioning the insertion part 2, and a manipulator main body 3 having a bendable bending part and connected to the distal end of the insertion part. It is provided with working units 4 and 5 for observing and / or treating a tissue site.

Inventors

• 👤 Hitoshi Mizuno
• 👤 均 水野
• 👤 Yuichi Ikeda
• 👤 裕一 池田

Bibliographic Details