Contact preventing device for vehicle

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】 走行路面の起伏に拘らず、センサが障害物を 常に把握し得るようになし、よって障害物との接触回避 に有効に図る。 【構成】 自車と障害物との間の距離及び相対速度を検 出するレーダヘッドユニット３１等からなる距離・相対 速度検出手段３４を備え、その検出結果から障害物との 接触の可能性を判断して接触回避措置を採ることを前提 とする。そして、走行道路の起伏を検出手段５１で検出 し、該検出手段５１からの信号を受けるセンシング方向 変更手段５２によって、走行道路の起伏に応じて上記距 離・相対速度検出手段３４のレーダヘッドユニット３１ のセンシング方向を上下に変化させる。 (57) [Summary] [Purpose] The sensor is designed to always be able to grasp obstacles regardless of the ups and downs of the road surface on which the vehicle is running, and thus to effectively avoid contact with obstacles. A distance / relative speed detecting means 34 including a radar head unit 31 and the like for detecting a distance and a relative speed between a vehicle and an obstacle is provided, and a possibility of contact with the obstacle is judged from the detection result. It is assumed that contact avoidance measures will be taken. Then, the radar head unit 31 of the distance / relative speed detecting means 34 is detected according to the undulation of the traveling road by the sensing direction changing means 52 which detects the undulation of the traveling road by the detecting means 51 and receives a signal from the detecting means 51. Change the sensing direction of up and down.

Inventors

• 👤 Toru Yoshioka
• 👤 透 吉岡
• 👤 Kenichi Okuda
• 👤 憲一 奥田
• 👤 Hiroki Kamimura
• 👤 裕樹 上村
• 👤 Yasunori Yamamoto
• 👤 康典 山本
• 👤 Tomohiko Adachi
• 👤 智彦 足立

Bibliographic Details